Eguzki-panel fotovoltaikoen bihurtze-eraginkortasuna altuena da argi gorabeheratsuak panelaren gainazala panelaren planoarekiko perpendikularra jotzen duenean.Eguzkia etengabe mugitzen den argi iturria dela kontuan hartuta, hau egunean behin bakarrik gertatzen da instalazio finko batekin!Hala ere, eguzki-jarraitzaile izeneko sistema mekaniko bat erabil daiteke panel fotovoltaikoak etengabe mugitzeko, eguzkira zuzenean begira egon daitezen.Eguzki-jarraigailuek normalean eguzki-matricen irteera %20tik %40ra handitzen dute.

Eguzki-jarraitzaileen diseinu desberdinak daude, panel fotovoltaiko mugikorrak eguzkia gertutik jarraitzeko metodo eta teknika desberdinak inplikatuta.Funtsean, ordea, eguzki-jarraigailuak oinarrizko bi motatan bana daitezke: ardatz bakarrekoak eta ardatz bikoak.

Ardatz bakarreko diseinu tipiko batzuk hauek dira:

Ardatz bikoitzeko diseinu tipiko batzuk hauek dira:

Erabili Open Loop kontrolak gutxi gorabehera aztatzailearen mugimendua eguzkiari jarraitzeko.Kontrol hauek eguzkiaren irteeratik ilunabarrera arte eguzkiaren mugimendua kalkulatzen dute instalazio-denboraren eta latitude geografikoaren arabera, eta dagozkion mugimendu-programak garatzen dituzte fotovoltaikoko multzoa mugitzeko.Hala ere, ingurumen-kargak (haizea, elurra, izotza, etab.) eta metatutako kokapen-erroreek begizta irekiko sistemak ez dira hain idealak (eta hain zehatzak) denboran zehar.Ez dago bermatzen jarraitzaileak kontrolak uste duen tokira seinalatzen ari denik.

Posizio-feedbacka erabiltzeak jarraipenaren zehaztasuna hobe dezake eta eguzki-matrizea kontrolak adierazten duten lekuan kokatuta dagoela ziurtatzen lagun dezake, eguneko orduaren eta urteko orduaren arabera, batez ere haize gogorrak, elurra eta izotza duten meteorologia-gertakarien ondoren.

Jakina, jarraitzailearen diseinu-geometriak eta mekanika zinematikoak posizioaren feedbackerako irtenbide onena zehazten lagunduko du.Bost sentsore teknologia ezberdin erabil daitezke eguzki-jarraitzaileei posizioaren feedbacka emateko.Metodo bakoitzaren abantaila bereziak labur deskribatuko ditut.