Gure etxeko robot industrialak berandu hasi ziren, Europako eta Amerikako herrialdeen atzetik.Orain, hamarkada batzuetako garapenaren ostean, forma hartzen hasi da.Bere errendimenduarekin eta nazioarteko ingurunearen eraginez, robot industrialaren industria indartsu garatzeko joera saihestezina bihurtu da eta "gizakiak makinekin ordezkatzea" posible bihurtu da.Herrialdearen aldarrikapen indartsuarekin, duela gutxi robotak AGV (robot mugikorra), puntuko soldadura robota, soldadura robota, arku bidezko soldadura robota, laser prozesatzeko robota, hutseko robota, robot garbia, etab. Abantailak produktuaren kalitatea bermatzea dira, lanaren eraginkortasuna hobetzea, produkzio-lerroak automatizatzea eta industria-istripuak murriztea.

Birako errodamenduak ezinbesteko eginkizuna izan du robot industrialen garapenean, "makinaren junta" deitzen zaiona.Robot industrialak oso erabiliak dira fabrikazio tailerretan, birako errodamendutik hasi eta transmisio-erreduktoreraino.Harremanari dagokionez, hiru robot industrial modernoentzako birako euskarrirako gailu egitura arrunt daude gutxi gorabehera:

Biratzeko euskarria zatitua, batez ere gurutze-arrabolen birako euskarria hartzen du robot industrialaren iraultze-momentua, indar axiala eta indar erradiala, lan-baldintza dinamiko eta estatikoak barne.Transmisio-erreduktoreak ardatz birakariaren biraketa-momentua baino ez du jasaten.Hori dela eta, gurutze-arrabolen birako errodamenduak zehaztasun handia izan behar du lan baldintza honetan, eta robotaren biraketa-zehaztasuna bermatzeko.

Pieza bakarreko errodamendu birakari-egitura, errodamendu nagusien erreduktore bat hartzen duena egituran karga-gaitasun nahikoa duena, eta erreduktorearen errodamendu nagusiak robot industrialaren iraulketa-momentu eta indar axial guztiak jasaten ditu, beraz, arrabol gurutzatuaren birako errodamendurik ez dadin. behar da , Erreduzigailuaren errodamendu nagusiak zehaztasun handiagoa eskaintzen du, baina erreduktore honen kostua nahiko garestia da.

Biratzeko euskarri-egitura hibridoaren ezaugarria da karga-ahalmen jakin bat duen errodamendu nagusi hutsezko erreduzitzaile bat eta gurutze-errodamendu bat nolabaiteko zehaztasun batekin euskarri eta biratzeko funtzioak elkarrekin osatzeko.Robot industrialaren mahai birakaria transmisio birakariaren erreduzigailuaren irteera-ardatz-panelarekin eta gurutze-errodamenduaren barruko eraztunarekin aldi berean lotuta dago.Gurutze-arrabolen birako errodamenduaren zurruntasuna erreduzitzailearen irteera-panelaren tolestura-zurruntasuna baino askoz handiagoa da, beraz, baldintza dinamikoetan, tolestura-momentua eta ardatz-momentua, batez ere, gurutze-arrabolen birako errodamenduak eramaten ditu.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd.-k bi errodamendu birako eta birako unitate ekoizten ditu.Slewing drive zuzenean konektatu daiteke serbo motorra biraketa funtzioa lortzeko, eta instalazioa erraza eta praktikoa da.Birako errodamenduari dagokionez, birako errodamendu mehe eta arina bereziki garatu da, AGVn oso erabilia izan dena.