Etxeko robot industrialak berandu hasi ziren, Europako eta Amerikako herrialdeen atzean gelditzen ziren. Orain, garapen hamarkadaren ondoren, forma hartzen hasi da. Nazioarteko ingurunearen eraginarekin eta eragin ezinbesteko joera bihurtu da robot industrialaren industria indartsu garatzeko, eta posible da "gizakiak makinekin ordezkatzea". Herrialdearen defentsa gogorrarekin, Robotak AGV (robot mugikorra), spot robot robotak, soldadura robotak, arku prozesatzeko robotak, laserra prozesatzeko robotak, robotak garbitzeko robotak, robot garbia eta abar dira.

Slewing hartzaileak funtsezko eginkizuna izan du robot industrialen garapenean, hau da, "makinaren artikulua" deritzo. Robot industrialak oso erabiliak dira fabrikazio tailerretan, transmisio-erredaktoreari zuzendutakoak. Harremanari dagokionez, gutxi gorabehera hiru alboetako babes-gailu arruntak daude robot industrial modernoetarako:

Split Slit Sleeping Support egiturak batez ere gurpildun sorginkeria babesten du. Transmisio-erreduktoreak ardatz birakariaren momentu birakaria baino ez du. Hori dela eta, gurpil gurutzatuaren haringak zehaztasun handia behar du lan baldintza honen azpian, eta robotaren biraketa zehaztasuna ziurtatzeko.

Pieza-errodadura-egitura bat da, egituran, eta erreduzitzailearen errodadura nagusiak zeramena behar du.

Slewing Hibridoen Laguntza Egitura karga-ahalmen jakin batekin eta errodadura nolabaiteko errodadura duen errodadura nagusia duen errodadura nagusia erabiltzea da. Robot industrialaren txandaka, esnatu gabeko transmisioaren erreduzitzailearen irteerako ardatz panelarekin eta aldi berean gurutze-arrabolaren barruko eraztunarekin lotuta dago. Gurutze-gurpildun errodamenduaren zurruntasuna erreduzitzailearen irteerako panelaren zurruntasun tolestutasuna baino askoz ere handiagoa da, beraz, baldintza dinamikoetan, okertu momentua eta une axiala batez ere gurutze-errodadura eramaten dute.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd.-ek bi errodamenduak sor ditzake eta dribak sor ditzake. Zuzeneko diskoa zuzenean konektatu daiteke servo motorrarekin biraketa funtzioa lortzeko, eta instalazioa erraza eta praktikoa da. Errodatzari dagokionez, hartziko mehe eta arinak bereziki garatu dira, AGVn oso erabilia izan dena.